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直旋傳動機(jī)械手
直旋傳動機(jī)械手結(jié)合直驅(qū)棒狀線性馬達(dá)、轉(zhuǎn)矩馬達(dá)與驅(qū)動控制之核心技術(shù),發(fā)展新世代直驅(qū)式線性結(jié)合旋轉(zhuǎn)機(jī)器人,具有同軸線性與旋轉(zhuǎn)自由度功能,可應(yīng)用結(jié)合于機(jī)械人取放(pick & place)軸。 ? 結(jié)構(gòu)簡單 ? 直驅(qū)傳動 ? 低摩擦 ? 零背隙等 ? 高效率傳動 50nm 定位精度高達(dá) 98% 提升傳動效率 50% 節(jié)能效率
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